从儿时就听年过古稀的老人说起羊场的来历。
解放初期，羊场又叫“核桃树”，因为四合院前面是一排参天的核桃树，不知是何人所种，历史较为久远。
每到夏日炎炎的傍晚，村子里的男女老少都汇聚于此树下闲谈、乘凉。伯父说：我们的祖籍是江西湖广大朝门朱市巷，是元末明初迁徙到此定居。听祖辈的人口口相传：民国时期还叫“安家屋基”，在明初叫“安家府”，元朝时称为“安家庄”。
元朝时期羊场隶属八番宣慰司安普宣抚司，那时羊场这个地方还是古木参天，野兽聚集之地，有一条水流湍急，形似蛟龙的河流（名曰：迴龙溪）环绕此地向东流去。
当时有一位长经此地到安顺府以贩卖食盐，布匹为生的平远古城彝族商人安公，发现此地有一处地形似一个聚宝盆，周围皆是石头组合成的石山盘踞于此盆地周围，犹如一条石龙口含宝珠向天腾飞石龙（名曰：石龙吐珠），而此地对面却是遥相呼应的迴龙溪畔，一条石龙，一条水龙似乎守护着“聚宝盆”。安公心想自此，不禁喜上眉梢，此地乃是一福地啊！来月便带来家眷随从建府开荒，修路凿渠，兴一方沃土。
随着时间的推移，至明末初年就有良田数亩，安的子孙上百人，有屯粮之所，有放马之场，有豪华的府邸，名曰：安家府（府邸建在今羊场街陈爱手工面厂之处）。
由于明朝初建成，有些与元朝的官方沾亲带故的人们为了躲避明军的追杀便误打误撞来此谋生，来的老百姓们都觉得此处可以躲避战乱，愿意在此种地交租。其中铁木真的后裔有一个来此，为了掩人耳目改为了余姓。陆续迁徙自此的有田姓，谌姓。这里久而久之形成了一个以安氏独大，外姓为辅的聚居太平之地，民间的纠纷皆有安家府统一调解。
人多了自然而然就会形成贸易市场，因此地是周围老百姓生活必需品交易的唯一场所，主要由安家府统一出售食盐和布匹，老百姓买卖粮食、牛羊，因而得名于“羊场”。
时至明末清初时期叫羊场分县，隶属安顺府，此地也由安公后人负责管辖羊场当地一切事务。安府把羊场治理的井井有条，每隔一月要派人托运粮食外出进行交易，换回布匹，盐巴，和生活的必需品。回来在集市哪天和当地农户进行兑换。那时还没有岩脚这个地名，岩脚镇现在繁荣之地还是一片原始森林，又名：黑羊大箐，并无山间小道可行，四处高山耸立，参天树木笼罩，谷底是大河滚滚向东咆哮而去。（羊场与外界的交通要道是：现羊场街余兴文纸火店处的小路行至半边坟、长冲坡、龙家坟西去纳雍、平远古城、大方宣慰府。经半边坟、石墙口、马槽井，底嘎东出普定路，安顺府。）