五人为伍，设伍长一人，辖五人；
二伍为什，设什长一人，辖十人；
五什为屯，设屯长一人，辖五十人；
二屯为百，设百将一人，辖一百人；
五百将，设五百主一人，辖五百人；
二五百主为曲，设曲长一人，辖一千人；
若干曲为营，设校尉一人，辖两至三千人。
若干营为部，设都尉一人，辖一万人，可有亲兵百人。
都尉之上为裨将，与行军司马同职，稍逊于中军司马，前者为朝廷任命、可有亲兵五百人；后两者为将军任命，无亲兵。
裨将之上设副将，可有亲兵千人。
副将之上为主将（上将军），可有亲兵三千人。