诸侯虽然身为一国之君，但也是周天子的臣子，所以要定时去王城朝见周天子，但朝见天子时并非所有诸侯一同前往。由于考虑到当时交通不便，例如齐、燕等偏远之地的诸侯，使节队伍一来一往的中间路途及朝见时繁琐的程序等，几个月便过去了，本就少有闲暇时间的天子也会累得够呛。因此，周朝就根据诸侯封国与王城的远近来制定朝见的时间与次数。
王城周围方圆千里的地方被称为王畿，由周天子直接管辖。王畿之外方圆五百里的地方叫侯服，侯服的国君每年都要朝见周天子一次，并进贡祭祀所用的贡品。
侯服之外方圆五百里的地方叫甸服，甸服的国君两年朝见周天子一次，并进贡接待宾客所用的物品。
甸服之外方圆五百里的地方叫男服，男服的国君三年朝见周天子一次，并进贡祭祀所用的礼器。
男服之外方圆五百里的地方叫采服，采服的国君四年朝见周天子一次，并进贡缝制祭服所用的材料。
采服之外方圆五百里的地方叫卫服，卫服的国君五年朝见周天子一次，还要进贡珠﹑玉﹑石﹑木﹑金属﹑象牙﹑皮革﹑羽毛等制作器物的材料。
卫服之外方圆五百里的地方叫要服，要服的国君六年朝见周天子一次，并进贡用于占卜的龟背等物品。
九州之外的地方叫蕃国，蕃国由于距离太远，只有每次新君继位的时候才会亲自朝见周天子一次，并用蕃国的稀世珍宝作为贡品。
来而不往非礼也！别看周天子是领导，但也要定时去慰问诸侯。不过，周天子不必亲自去慰问，只需要派人代替自己慰问即可。第一年，周天子会派使者稍微慰问一下；第三年，周天子会派使者好好地看望一番；第五年，周天子会派使者隆重地探视一下；第七年，周天子会将各国的翻译官聚在一起，统一一下语言，并协调各国之间聘问以及应对的辞令；第九年，将各国的乐师和史官聚集在一起，教他们欣赏列国音乐，识别列国文字；第十一年，颁发瑞节，统一各国度量衡，平抑牢礼，统一器具，修正法令；到了第十二年，天子才会亲自巡视天下，并视察各邦国以及州郡。
诸侯春天朝见天子叫“朝”，届时诸侯会与天子一起谋划天下大事。夏天朝见叫“宗”，诸侯需要向天子陈述自己未来的工作计划。秋天朝见叫“觐”，主要是用来比较各诸侯国的功劳，看谁对天子贡献大，然后天子会按照功劳的大小来奖赏诸侯。冬天朝见叫“遇”，这时周天子会帮助诸侯协调他们之间的疑虑和纠纷。